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Autor Tema: USO DE ENCODERS PARA XPLANE 11  (Leído 103 veces)
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03 Agosto, 2022, 23:10:26
Uriel_jisa
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USO DE ENCODERS PARA XPLANE 11

Buen dia, quiero hacer uso de un encoder conectado a un Arduino Uno en los pines 2 y 3 (pin A y Pin B respectivamente) para la modificacion de comandos en xplane con el plugin XPLDirect. Quisiera saber si me pueden ayudar con el codigo, ya que he hecho el mío pero no puedo ya que se activan dos comandos (altitud en alto y bajo al mismo tiempo).

#include <arduino.h>
#include <XPLDirect.h>
#include <stdio.h>
XPLDirect Xinterface(&Serial);

const int PinA = 2;
const int PinB = 3;
float horizUp;
float horizDown;

const int timeThreshold = 50;
long timeCounter = 0;

const int pasosMax = 255;
volatile int ISRCounter = 0;
int contador = 0;

bool giroCW = true;

void setup()
{
   pinMode(PinA, INPUT_PULLUP);
   pinMode(PinB, INPUT_PULLUP);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinA), doEncodeA, CHANGE);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinB), doEncodeB, CHANGE);
   
   Serial.begin(XPLDIRECT_BAUDRATE); // start serial interface.  Baudrate is specified in the header, dont change   
   Xinterface.begin(\"Xplane Demo\");
 


//Xinterface.registerCommand(\"sim/instruments/barometer_down\", XPL_READ, 100, 0, &verticalSpeed);
Xinterface.registerCommand(\"sim/instruments/barometer_down\", &horizDown);
Xinterface.registerCommand(\"sim/instruments/barometer_up\", &horizUp);


}
void loop()

{
  Xinterface.xloop();
   if (contador != ISRCounter)
   {
      contador = ISRCounter;
      Serial.println(contador);
   }
   delay(100);
}

void doEncodeA()
{
   if (millis() > timeCounter + timeThreshold)
   {
      if (digitalRead(PinA) == digitalRead(PinB))
      {
         giroCW = true;
         if (horizUp + 1 <= pasosMax) horizUp++;
      }
      else
      {
         giroCW = false;
         if (horizDown - 1 > 0) horizDown--;
      }
      timeCounter = millis();
   }
}

void doEncodeB()
{
   if (millis() > timeCounter + timeThreshold)
   {
      if (digitalRead(PinA) != digitalRead(PinB))
      {
         giroCW = true;
         if (horizUp + 1 <= pasosMax) horizUp++;
      }
      else
      {
        giroCW = false;
         if (horizDown - 1 > 0) horizDown--;
      }
      timeCounter = millis();
   }
}
« Última modificación: 04 Agosto, 2022, 17:34:48 por Uriel_jisa »

04 Agosto, 2022, 09:09:48 #1
bokepacha
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Re: USO DE ENCODERS PARA XPLANE 11

YO en arduino solo he hecho un script (y suerte que me salió bien...) así que dudo que pueda ser de mucha ayuda, pero si no compartes el código poco podemos decir Sonrisa


04 Agosto, 2022, 17:35:21 #2
Uriel_jisa
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Re: USO DE ENCODERS PARA XPLANE 11

Muchas gracias, ya lo he modificado y enviado el código Sonrisa

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