Acabo de probar una aplicacion que esta muy bien, te permite controlar el avion usando el giroscopio del iPhone. Ademas va muy fluido y suave, al segundo intento he aterrizado con la Malibu (es la que mas uso) sin romperla. Se puede bajar de aqui
http://danieldickison.com/wifly/ hay que bajarse la aplicacion para el iPhone e instalar un plugin en el ordenata, meter una IP y ya esta. Saludos
